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ABB机器人定义 RAPID 运行时错误的建议操作----ABB机器人配件
发布时间:2021-04-20        浏览次数:198        返回列表


工博士机器人技术有限公司
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概要

RAPID 运行时事件日志文本的 “ 建议操作 ” 字段中的文本通常引用了 一些特定的建议操作解决问题。
由于 FlexPendant 显示的空间不足, 以下列出了 大部分常用操作。
参考信息:

• 如何读取 RAPID 事件日志消息 页 79

•  什么是事件日志? 页 77

•  定义 RAPID  运行时错误状态 页 84运行时错误通常可通过执行一个标准化操作来修正:

• 编辑程序

• 从当前位置重新启动

• 在程序列表中随意移动程序指针之后重新启动

•将程序指针移至 Main 之后重新启动
编辑程序

编辑程序, 通过确定以下情况以找出问题的原因:

• 影响该指令的所有参数值都正常

• 正确配置了 系统使用的所有选项。 另外确保已配置了任何 未使用的 选项。
从当前位置重新启动

从当前位置重新启动程序执行, 即, 才事件发生的程序行开始。 如果事件是由该特定行的任何东西引起, 很可能会再次触发相同的事件。

在程序列表中随意移动程序指针之后重新启动

手动将程序指针 (PP) 移至程序列表中的任意位置之后, 重新启动程序执行。 这就可跳过有问题的指令并测试其余的程序。

将程序指针移至 Main 之后重新启动

将 PP 手动移至 Main 例行程序之后, 重新启动程序执行。 有关 Main 例行程序的概念, 请参阅 RAPID  应用程序的结构 页 127。

这使程序从程序列表的开头开始执行。
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