本文摘自：网络                   发布：2019年9月29日11:22:48

ABB机器人的IRC5控制器您了解多少?

IRC5 控制器包含移动和控制ABB机器人的所有必要功能。

标准单机柜 IRC5 控制器，Single Cabinet Controller。 控制器也可分为两个机柜，Dual Cabinet Controller，或者集成在一个外部机柜中，Panel Mounted Controller。

控制器包含两个模块，Control Module 和 Drive Module。

• Control Module 包含所有的电子控制装置，例如主机、I/O 电路板和闪存。

Control Module 运行操作ABB机器人（即 RobotWare 系统）所需的所有软件。

• Drive Module 包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。IRC5 Drive

Module *多可包含 9 个驱动单元，它能处理 6 根内轴以及 2 根普通轴或附加轴，具体取决于机器人的型号。

使用一个控制器运行多个机器人时 （MultiMove 选项），必须为每个附加的ABB机器人添加额外的 drive module。 但只需使用一个 control module。想了解更多有关工业机器人的如安川机器人请点击：安川机器人官网

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